学习素描的时机可以很灵活，一般来说，从小学开始就可以接触到简单的素描教学。但是为了能够更好的掌握素描技巧，建议在10岁以上的孩子开始系统学习素描。当然，素描不仅仅是儿童学习的内容，成年人也可以随时开始学习素描，特别是对于对艺术有兴趣的人来说。
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在学习素描之前，最好有一定的绘画基础，比如对于形态、比例、透视等基本概念有一定的了解。这样可以更好地理解和掌握素描技巧。
总结：
学习素描的方式可以有很多种，可以通过报名美术培训班来学习，也可以选择自学，通过书籍、网络视频等途径来学习。不管选择怎样的学习方式，最重要的是要有持之以恒的学习态度，多加练习，才能够真正掌握素描技巧。